Механика промышленных роботов. Расчет и проектирование механизмов. Книга 2
Фролов К.В.
В книге рассмотрены методы расчета и проектирования механизмов промышленных роботов: основных, передаточных, механизмов схватов, уравновешивания и развязки движений. Изложены способы определения интегральных и дифференциальных характеристик манипуляторов. Описаны методы синтеза манипуляторов по заданным положениям объекта. Даны примеры расчета и проектирования механизмов манипуляторов.
عام:
1988
الناشر:
Высшая школа
اللغة:
russian
ملف:
DJVU, 7.73 MB
IPFS:
,
russian, 1988